Les raies sont des poissons cartilagineux appartenant à la famille des Rajidae dans le superordre des Batoidea. Plus de 150 espèces ont été décrites, réparties en 17 genres. Les raies à nez mou et les raies pygmées étaient auparavant considérées comme des sous-familles des Rajidae (Arhynchobatinae et Gurgesiellinae), mais sont désormais considérées comme des familles distinctes. Le nom "raie" est également utilisé pour désigner l'ensemble de l'ordre des Rajiformes (familles Anacanthobatidae, Arhynchobatidae, Gurgesiellidae et Rajidae).