Las rayas son peces cartilaginosos pertenecientes a la familia Rajidae en el superorden Batoidea de las rayas. Se han descrito más de 150 especies en 17 géneros. Las rayas de hocico blando y las rayas pigmeas se trataban anteriormente como subfamilias de Rajidae (Arhynchobatinae y Gurgesiellinae), pero ahora se consideran familias distintas. Alternativamente, el nombre "raya" se utiliza para referirse a todo el orden Rajiformes (familias Anacanthobatidae, Arhynchobatidae, Gurgesiellidae y Rajidae).